Eskelinen tunnettiin periaatteellisesta toiminnasta muun muassa perhepolitiikassa.[3] Hän puhui voimakkaasti pienten lasten kotihoidon puolesta.[4] Vuonna 2015 Siilinjärven kunta järjesti "Kaikkien aikojen siilinjärveläinen" -äänestyksen jonka Eskelinen voitti.[5] Eskeliselle myönnettiin kotiseutuneuvoksen arvonimi vuonna 1988.[6]